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先秦
伍參、伍舉、伍奢三世為楚卿，世居郢都、椒邑。
楚平王聽費無極之譖，殺太子太傅伍奢及其長子伍尚。次子伍員（子胥）奔宋、奔鄭，終奔吳。過昭關，一夜白頭；至吳，吹簫乞食於市。佐公子光（闔閭）刺王僚而立，為行人，與孫武共謀，五戰入郢。掘楚平王墓，鞭屍三百。申包胥使人讓之曰「子之報仇，其以甚乎」，員曰「吾日暮途遠，故倒行而逆施之」——「日暮途窮」「倒行逆施」二典出焉。
後夫差勝越，越王勾踐請和。子胥諫曰「越十年生聚，十年教訓，二十年之外，吳其為沼乎」，不聽。又諫勿伐齊而先滅越，夫差怒，賜屬鏤之劍。子胥告其舍人曰「必樹吾墓上以梓，令可以為器；而抉吾眼懸吳東門之上，以觀越寇之入滅吳」，乃自剄。夫差怒，取其屍盛以鴟夷革，浮之江中。吳人憐之，為立祠於江上，命曰胥山——錢塘江潮神之說由是而生。九年後越果滅吳。
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兩漢魏晉南北朝
伍氏散居楚地與中原。漢伍孚為董卓所殺（圖刺董卓不成，罵賊而死）。
安定、武陵之望漸成。永嘉之亂，伍氏南遷江南、湖廣。
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隋唐五代
唐伍氏零星見於記載。唐末戰亂，伍氏大批南下入江西、湖南、福建、廣東。
五代南唐伍喬為廬江人，保大間狀元，詩名甚著。
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宋元
宋伍宗堯、伍性原諸人見於記載。伍氏在江西、湖南繁衍甚盛。
宋元之際，贛中伍氏遷湖廣；一支入粵，為嶺南伍氏之祖。
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明清至近代
明伍文定為湖廣松滋人。任吉安知府，值寧王朱宸濠反，與王守仁共舉義兵，為前鋒，「鬚髯為炮火所燎，不為動」，大破宸濠於鄱陽湖，三十五日而平大亂。官至兵部尚書，諡「忠襄」。
清廣州十三行伍氏為世界鉅商。伍秉鑑（浩官）為怡和行行主，一八三四年家產估值二千六百萬銀元，《華爾街日報》列其為「一〇〇〇年來世界最富有的五十人」之一，為當時世界首富。鴉片戰爭後代清廷償付《南京條約》賠款百萬銀元。
伍廷芳為廣東新會人，生於新加坡。中國第一位法學博士（倫敦林肯律師學院）、香港首位華人大律師與立法局議員。入李鴻章幕，參與中法、中日談判；清末主持修訂法律，廢凌遲、梟首、戮屍等酷刑，起草《大清新刑律》，為中國法制近代化之奠基者。辛亥後任南方議和代表、外交總長、代理國務總理。
近代伍連德為馬來亞華僑，一九一〇年主持撲滅東北鼠疫，創中國現代防疫體系，為首位獲諾貝爾獎提名之華人。
今伍姓以湖南、廣東為最眾，湖北、四川、廣西次之。
