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先秦至兩漢
伏羲之後散居各地。孔子弟子宓（伏）子賤為單父宰，「鳴琴而治」。
【伏生傳經】伏生（伏勝，約前268—前178）為濟南人，秦博士。
始皇三十四年焚書，伏生壁藏《尚書》而亡去。漢定天下，求其書；壁毀書亡，獨得二十九篇，即以教於齊魯之間。
文帝時，天下無能治《尚書》者，聞伏生能治，欲召之。時伏生年九十餘，老不能行，乃詔太常使掌故晁錯往受之。
伏生老，言不可曉，使其女羲娥傳言以教晁錯——「齊人語多與潁川異，錯所不知者凡十二三，略以其意屬讀而已」。
今文《尚書》二十九篇由是得傳。中國上古史之根本文獻（《堯典》《皋陶謨》《禹貢》《洪範》諸篇）賴伏生以不絕。
漢唐以來畫「伏生授經圖」者甚多，以唐王維（傳）《伏生授經圖》最著（今藏日本大阪市立美術館）。伏生弟子歐陽生、張生，遂開歐陽氏與大小夏侯氏《尚書》之學。藏授堂號本此。
【伏氏經學世家】伏湛為琅琊東武人，伏生九世孫。光武時為大司徒，封陽都侯。「性孝友，少傳父業，教授數百人」；「湛雖在亂世，篤於教授，嘗以《詩》授鄭玄」（一說）。
其子伏隆為光武使者，招降張步，不屈而死；伏恭為司空，「以《齊詩》教授，門徒常數百人」，明帝親臨辟雍，令恭講《尚書》；伏無忌撰《漢記》。
【伏不鬥】《後漢書·伏湛傳》論曰「伏氏自伏生已後，世傳經學，清靜無競，故東州號為『伏不鬥』雲」——為漢代經學世家之典範。
伏完之女伏壽為漢獻帝皇后。建安十九年，伏後與父完謀誅曹操，事泄，曹操廢后幽死，兄弟宗族死者百餘人。
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魏晉南北朝至隋唐
伏氏在平昌、太原繁衍。晉伏滔為參軍，與習鑿齒齊名——桓溫「顧謂伏滔曰『卿可謂一時之偉人』」；《世說新語》載伏滔與習鑿齒並稱「伏習」。
南朝伏曼容為經學家，「善《老》《易》，倜儻好大言」，梁武帝時為《周易》博士。
唐伏氏零星見於記載。
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宋元明清至近代
宋伏咸嘉、伏勝（同名）諸人見於記載。
元伏氏在北方繁衍。明伏羌（地名，今甘肅甘谷）一帶伏姓聚族而居。
清伏姓在山東、甘肅、四川漸盛。
近代伏氏在各地聚族。
今伏姓以山東（伏生故里）、甘肅、四川為最眾。甘肅天水為伏羲故里（相傳伏羲生於成紀），今有伏羲廟與太昊伏羲祭典（國家級非物質文化遺產），為海內外華人尋根之地。
