臧氏世为鲁国公族大夫，六世执政，与季孙、叔孙、孟孙三桓并为鲁之世卿。
【臧僖伯谏观鱼】隐公五年春，公将如棠观鱼者。
臧僖伯谏曰「凡物不足以讲大事，其材不足以备器用，则君不举焉。君将纳民于轨物者也。故讲事以度轨量谓之轨，取材以章物采谓之物。不轨不物，谓之乱政。乱政亟行，所以败也……若夫山林川泽之实，器用之资，皂隶之事，官司之守，非君所及也」。
公曰「吾将略地焉」，遂往，陈鱼而观之。僖伯称疾不从。
《春秋》书曰「公矢鱼于棠」——「非礼也，且言远地也」。
——为《左传》名篇，「纳民于轨物」遂为儒家治道之要语。纳鲁堂号本此。
【臧哀伯谏纳郜鼎】僖伯之子。桓公二年，取郜大鼎于宋，纳于太庙。臧哀伯谏曰「君人者，将昭德塞违，以临照百官……今灭德立违，而置其赂器于大庙，以明示百官。百官象之，其又何诛焉」——为春秋论「昭德塞违」之名谏。
【臧文仲】哀伯之孙。历事鲁庄、闵、僖、文四公，为鲁国执政。有智名，「既没，其言立于世」。
然孔子讥之曰「臧文仲，其窃位者与！知柳下惠之贤而不与立也」；又曰「臧文仲居蔡，山节藻棁，何如其知也」——谓其僭礼而不知。
【臧武仲（臧孙纥）】文仲之孙。以智著。
孔子曰「若臧武仲之知，公绰之不欲，卞庄子之勇，冉求之艺，文之以礼乐，亦可以为成人矣」——「臧武仲之知」为儒家「成人」四德之首。
后为孟氏所谮，奔邾；复自邾如防（其食邑），使请立后而避邑，曰「纥非能害也，知不足也」。既得请，遂奔齐。
孔子曰「臧武仲以防求为后于鲁，虽曰不要君，吾不信也」——虽有智而不免于挟邑要君之嫌。
齐庄公欲予之田，武仲辞，且知庄公将败而避之——「不食其田」，果免于崔杼之乱。其智如此。
