臧氏世為魯國公族大夫，六世執政，與季孫、叔孫、孟孫三桓併為魯之世卿。
【臧僖伯諫觀魚】隱公五年春，公將如棠觀魚者。
臧僖伯諫曰「凡物不足以講大事，其材不足以備器用，則君不舉焉。君將納民於軌物者也。故講事以度軌量謂之軌，取材以章物採謂之物。不軌不物，謂之亂政。亂政亟行，所以敗也……若夫山林川澤之實，器用之資，皂隸之事，官司之守，非君所及也」。
公曰「吾將略地焉」，遂往，陳魚而觀之。僖伯稱疾不從。
《春秋》書曰「公矢魚於棠」——「非禮也，且言遠地也」。
——為《左傳》名篇，「納民於軌物」遂為儒家治道之要語。納魯堂號本此。
【臧哀伯諫納郜鼎】僖伯之子。桓公二年，取郜大鼎於宋，納於太廟。臧哀伯諫曰「君人者，將昭德塞違，以臨照百官……今滅德立違，而置其賂器於大廟，以明示百官。百官象之，其又何誅焉」——為春秋論「昭德塞違」之名諫。
【臧文仲】哀伯之孫。歷事魯莊、閔、僖、文四公，為魯國執政。有智名，「既沒，其言立於世」。
然孔子譏之曰「臧文仲，其竊位者與！知柳下惠之賢而不與立也」；又曰「臧文仲居蔡，山節藻梲，何如其知也」——謂其僭禮而不知。
【臧武仲（臧孫紇）】文仲之孫。以智著。
孔子曰「若臧武仲之知，公綽之不欲，卞莊子之勇，冉求之藝，文之以禮樂，亦可以為成人矣」——「臧武仲之知」為儒家「成人」四德之首。
後為孟氏所譖，奔邾；復自邾如防（其食邑），使請立後而避邑，曰「紇非能害也，知不足也」。既得請，遂奔齊。
孔子曰「臧武仲以防求為後於魯，雖曰不要君，吾不信也」——雖有智而不免於挾邑要君之嫌。
齊莊公欲予之田，武仲辭，且知莊公將敗而避之——「不食其田」，果免於崔杼之亂。其智如此。
