樂氏世為宋國卿族，居宋都商丘。
樂喜（子罕）為宋司城，執政有惠。宋大水，魯使問之，「宋人應之曰『寡君不佞，不能事鬼神，以取罪於百姓』」——子罕曰「善哉！人之難說也如是」。宋皇國父為平公築臺，妨於農收，子罕請俟農功之畢，公弗許；築者謳曰「澤門之皙，實興我役；邑中之黔，實慰我心」——子罕聞之，親執樸以督之，曰「吾儕小人皆有闔廬以闢燥溼寒暑，今君為一臺而不速成，何以為役」——謳者乃止。
又有獻玉者，子罕弗受，曰「我以不貪為寶，爾以玉為寶」——為中國廉德之第一典故。
戰國樂羊為魏將。魏文侯使伐中山，其子在中山，中山之君烹之而遺其羹，樂羊坐於幕下而啜之，盡一杯。文侯謂堵師贊曰「樂羊以我故而食其子之肉」，答曰「其子而食之，且誰不食」。羊克中山，文侯賞其功而疑其心，示之謗書一篋——「群臣賓客所言中山事者」。羊北面再拜曰「中山之舉，非臣之力，君之功也」。文侯封之於靈壽。
樂毅為樂羊之後。燕昭王築黃金臺以招賢，毅自魏往，為亞卿。昭王二十八年，以毅為上將軍，並將趙、楚、韓、魏、燕五國之兵伐齊——濟西一戰大破齊師，諸侯兵罷歸而毅獨追亡逐北，入臨淄，盡取齊寶財物祭器輸於燕。留齊五年，下七十餘城，皆為郡縣，惟莒、即墨未服。
昭王卒，惠王立。齊田單行反間，曰「樂毅欲連兵且留齊，南面而王」。惠王遂使騎劫代之，毅奔趙，趙封之於觀津，號「望諸君」。田單遂以火牛陣破騎劫，盡復齊七十餘城。
惠王悔，使人讓之。毅作《報燕惠王書》——「臣聞賢聖之君，功立而不廢，故著於《春秋》；蚤知之士，名成而不毀，故稱於後世……君子交絕不出惡聲，忠臣去國不潔其名。臣雖不佞，數奉教於君子矣」。文辭懇切而不失其正，為千古名文。
諸葛亮躬耕南陽，「每自比於管仲、樂毅」——樂毅遂為中國士人「才略與際遇」之象徵。
